Die Kugelsburg ist ein Wahrzeichen der Stadt Volkmarsen (Landkreis Waldeck-Frankenberg) und erhebt sich etwa einen Kilometer östlich der Kernstadt auf der ca. 270 Meter hohen Westkupppe des Kugelsbergs.
Sie wurde gegen Ende des 12. Jahrhunderts über dem Erpetal zur Sicherung eines Übergangs über die Twiste an der alten Straße von Fritzlar nach Paderborn erbaut.
Heute ist die gut erhaltene Burgruine ein beliebtes Ausflugsziel. Vom Rundturm aus hat man einen herrlichen Blick über Volkmarsen und die Umgebung.
