Das Residenzschloss Arolsen gilt als Wahrzeichen der Stadt und ist das Geburtshaus der späteren niederländischen Königin Emma (1858-1934). Teile des Schlosses werden noch heute von den Nachfahren der Fürstenfamilie zu Waldeck und Pyrmont bewohnt.
Der Hauptbau wurde von 1710 bis 1728 für den Grafen Friedrich Anton Ulrich zu Waldeck und Pyrmont (1676-1728) errichtet. Die Fertigstellung der Anbauten sowie die Einrichtung und Möblierung der Zimmer und Säle dauerte noch mehrere Jahrzehnte.
Teile des Schlosses können heute im Rahmen einer Führung besichtigt werden. Im Westflügel zeigt das Museum Bad Arolsen wechselnde Ausstellungen.
Stiftung des Fürstlichen Hauses Waldeck und Pyrmont
Schloßstraße 27
34454 Bad Arolsen