Das Schloss erhebt sich auf einem Bergsporn bei Witzenhausen über das Werratal und hat heute den Charakter einer mittelalterlichen Wohnburg. Mit dem Museum, Führungen und Veranstaltungen bietet es zahlreiche Möglichkeiten zu mittelalterlichen Erlebnissen.
Es wurde 1368/1369 zunächst als Burg durch Arnold von Berlepsch errichtet. Die Burganlage wurde im Laufe der Geschichte mehrfach zerstört und wieder auf- bzw. umgebaut.
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