Über der Altstadt von Spangenberg auf dem Schlossberg gelegen, wird das Schloss seit 2017 wieder als Hotel und Restaurant genutzt.
Der Schlosshof ist frei zugänglich. Die Räume des Schlosses können nicht besicht werden.
Die ursprüngliche Burganlage wurde 1238 erstmals erwähnt und zum Schutz der damaligen Handelsstraße von Frankfurt nach Leipzig errichtet. Sie diente den damaligen Burgherren über zwei Jahrhunderte lang als Residenz und Jagdschloss. Im 16. und 17. Jahrhundert wurde die Anlage – bedingt durch das Aufkommen der Feuerwaffen – zu einer Festung mit 22 m hohem Geschützturm und unterirdischem Gangsystem umgebaut, das bis heute erhalten, der Öffentlichkeit jedoch nicht zugänglich ist.
Im zweiten Weltkrieg diente das Schloss als Kriegsgefangenenlager und wurde nach Abzug der Truppen 1945 fast vollständig zerstört. Der Wiederaufbau begann in den 1950er Jahren.