Der Zwehrenturm ist eines der wenigen noch erhaltenen mittelalterlichen Bauwerke in Kassel. Seine Räume werden heute vom Museums Fridericianum für Ausstellungen genutzt. Außen am Turm befindet sich ein Wappenstein von 1554 und eine aufgemalte Sonnenuhr mit römischen Zahlen und Sternbildern aus dem 18. Jahrhundert.
Der Turm wurde 1330 im gotischen Stil als Teil der Stadtbefestigung errichtet und diente bis 1776 als Stadttor für den Verkehr Richtung Frankfurt.
1709 ließ Landgraf Karl den Turm zu einer Sternwarte mit drehbarer Kupel und modernen, astronomischen Instrumenten umbauen. Das Drehwerk wurde später wieder ausgebaut. Landgraf Friedrich II. ließ die Sternwarte 1779 mit dem neu erbauten Fridericianum verbinden und ersetzte den Kuppelhelm durch einen achteckigen Beaobachtungsraum, der noch heute vorhanden ist.
